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上海工程机械厂有限公司成立于1921年。主要从事设计、制造、销售地下基础施工机械，产品包括TRD工法机、全套管全回转钻机、多轴钻机、静钻根植工法钻机、全液压履带式打桩架、全液压步履式打桩架、筒式柴油打桩锤、电驱振动桩锤、工程起重机等。主要为高速公路、高层建筑、桥梁、地铁、机场、码头、电站等大型、特大型工程施工提供机械设备和服务。公司产品除提供国内市场外，还出口到美国、韩国、欧洲、东南亚各国。

上工机械建立了以市场为导向，以技术中心为主体的产学研科技创新体系，先后与北京建筑机械化研究院、上海大学、上海工程技术大学和上海市机电科技情报研究所建立战略合作关系，研发出一大批核心竞争力强、技术含量高的新一代地下基础施工设备，并形成了一支具有自主创新意识、能独立承担科研项目的研发团队，以TRD工法机、CRD-200全套管全回转钻机、静钻根植工法钻机、D260筒式柴油锤等为代表的10余项新产品相继问世。